Я предлагаю создать робот или механизм, встроенный в кровать, который застилает одеяло по кнопке. В одеяло на уголки нужно прицепить датчики, которые будут ориентиром для "рук" робота, цепляясь за которые он сможет оделяло растянуть по кровати, а затем также сам постелит покрывало.

Представьте, вы просыпаетесь, встаете с кровати, нажимаете на кнопку, и кровать сама заправляется. Это не только упрощение для физически здоровых людей, но и помощь для людей с ограниченными возможностями.